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$(document).ready(function(){
 
	$("ul.submenu").parent().append("<span></span>"); 
	
	$("ul.menu li span").click(function() { //Al hacer click se ejecuta...
		
		//Con este codigo aplicamos el movimiento de arriva y abajo para el submenu
		$(this).parent().find("ul.submenu").slideDown('fast').show(); //Menu desplegable al hacer click
 
		$(this).parent().hover(function() {
		}, function(){	
			$(this).parent().find("ul.submenu").slideUp('slow'); //Ocultamos el submenu cuando el raton sale fuera del submenu
		});
 
		}).hover(function() { 
			$(this).addClass("subhover"); //Agregamos la clase subhover
		}, function(){	//Cunado sale el cursor, sacamos la clase
			$(this).removeClass("subhover"); 
	});
 
});
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    <div id="header"> 
        <ul class="menu"> 
            <li><a href="#">Inicio</a></li> 
            <li> 
                <?php echo link_to('Documentos', 'documentos/index') ?>
                <ul class="submenu"> 
                    <li><?php echo link_to('Directorios', 'directorios/index') ?></li>
                    <li><?php echo link_to('Documentos', 'documentos/index') ?></li> 
                </ul> 
            </li>
            <li>
            	<a href="#">Mediateca</a>
            	<ul class="submenu">
            		<li><?php echo link_to('Autores', 'autores/index') ?></li>
  					<li><?php echo link_to('Libros', 'libros/index') ?></li>
            	</ul>
            </li>
            <li><?php echo link_to('Tareas', 'tareas/index') ?></li>
            <li>
            	<?php echo link_to($sf_user->getAttribute('miembro_nombre'), 'miembros/show?id='.$sf_user->getAttribute('miembro_id')) ?>
            	<ul class="submenu">
            		<li><?php echo link_to('Perfil', 'miembros/show?id='.$sf_user->getAttribute('miembro_id')) ?></li>
            	</ul>
            </li>
            <li><?php echo link_to('Salir', 'login/logout') ?></li>
        </ul>
         
    </div>
      <?php endif; ?>
  </div>

<br />

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